Socio fondatore.
Dopo la laurea in Giurisprudenza conseguita nel 1958 presso l’Università degli Studi di Milano, ha svolto la pratica professionale nello studio del prof. Enrico Allorio, processualista e tributarista, conseguendo l’abilitazione nel 1963.
Dal 1965 al 1981 ha interrotto la pratica professionale per dedicarsi esclusivamente all’attività scientifica e accademica. Libero docente di diritto costituzionale dal 1965, ha insegnato, prima come professore incaricato, poi come titolare di cattedra, diritto pubblico, diritto parlamentare, diritto regionale, diritto costituzionale, giustizia costituzionale nelle Università di Padova (sede di Verona), Sassari, Pavia, Bologna e Milano statale, dal 1966 al 2009 ove ora è Professore emerito.
Ha fatto parte a lungo di comitati tecnico-scientifici e di commissioni di studio di Regioni e Province Autonome.
Nel 1981 ha ripreso ad esercitare la professione iscrivendosi all’albo dei cassazionisti e aprendo uno studio individuale, in cui ha svolto attività davanti a giudici comuni e davanti alla Corte costituzionale, in giudizi promossi da Regioni contro lo Stato centrale, nonché in giudizi promossi da giudici in via incidentale fino alla nomina a giudice costituzionale.
Dal 1996 al 2005, eletto giudice, e poi presidente, della Corte costituzionale, ha sospeso per incompatibilità sia l’insegnamento che l’attività professionale.
Al termine del mandato ha riaperto lo studio professionale (2005-2011), svolgendo attività soprattutto nel campo del diritto costituzionale, ed è tornato all’insegnamento nell’Università statale di Milano fino al collocamento in quiescenza nel 2009.
Nel 2012 ha fondato con la prof. avv. Barbara Randazzo lo studio associato con le attuali caratteristiche, che ha sviluppato le nuove e diverse tipologie di attività di cui al profilo dello Studio.
E’ stato presidente, per un triennio, dell’Associazione Italiana Costituzionalisti, e, per un quadriennio, della Scuola Superiore della Magistratura.
Ha svolto attività di volontariato presso lo sportello giuridico del carcere di Bollate.
Autore di innumerevoli pubblicazioni scientifiche (monografie, saggi, commentari, voci di enciclopedia, rassegne di giurisprudenza, capitoli di manuali, scritti divulgativi) su vari argomenti di diritto costituzionale e di diritto pubblico, in particolare in materia di spesa pubblica, posizione della pubblica amministrazione nei confronti delle leggi sospette di incostituzionalità, autonomie regionali, forma di governo, giustizia costituzionale, diritti fondamentali.
Ha collaborato come commentatore su temi costituzionali con i quotidiani Corriere della Sera e Il Sole 24 Ore.
